首先，在租赁即将到期前，承租方应提前通知出租方，以便双方能够协调好归还的时间和具体安排。承租方需要对吊车进行全面的清理，包括清除设备表面的污垢、杂物等，保持设备的整洁。
在归还时，承租方应按照约定的地点将吊车交付给出租方。如果在租赁期间吊车的停放位置发生了变化，应提前告知出租方并确保其能够顺利到达。
出租方在接收吊车时，会进行严格的验收工作。验收的重点包括吊车的整体外观状况，检查是否有新的划痕、凹陷、掉漆等损伤。对于起重臂、吊钩、钢丝绳等关键部件，要仔细查看是否有磨损、变形、断裂等情况。
同时，要对吊车的机械性能进行测试。启动吊车，检查发动机、变速器、制动系统、液压系统等是否正常运行，有无异常噪音、漏油、漏气等现象。操作吊车的各项功能，如起重臂的伸缩、旋转，吊钩的升降等，确保其动作灵活、准确。
对于吊车的附属设备和工具，如工具箱、灭火器、警示标识等，也要进行清点和检查，确保无缺失或损坏。
在验收过程中，如果发现设备存在问题或损坏，双方应共同确认并记录下来。根据租赁合同中的条款，明确责任归属。如果是由于正常使用导致的磨损，可能不需要承租方承担责任；但如果是由于承租方的违规操作、疏忽或故意损坏，承租方则可能需要承担相应的维修费用或赔偿责任。
为了避免争议，在验收时****有双方的代表在场，并共同签署验收报告。验收报告应详细记录吊车的归还时间、设备状况、存在的问题以及双方的意见和结论。
例如，某承租方在吊车租赁到期后，提前对吊车进行了清洁和初步检查，并与出租方预约了归还时间和地点。出租方在验收时，发现起重臂有一处轻微的磨损，经过双方共同查看租赁合同和协商，认定该磨损属于正常使用范围，无需承租方承担责任。最终，双方顺利完成了设备的归还和验收。
总之，吊车租赁到期后的归还和验收需要双方认真对待，遵循合同约定，保持良好的沟通，以确保整个过程的公平、公正、透明，维护双方的合法权益。